张明楷，刑法学（第七版），法律出版社，2026· 第 1539-1540 页待核实
作者的结论以取得（控制）财物为准
作者认为抢劫罪属于侵犯财产罪，应以行为人取得（控制）被害人财物为标准，造成轻伤但没有取得财物的仍是。 致人重伤、死亡而没有取得财物的，是结果加重犯既遂、基本犯未遂，可以适用未遂犯的规定（致死而按故意杀人罪处理时除外）； 抢劫等加重情形（数额巨大除外）同样存在未遂。成立既遂还要求取得财物是基于压制反抗，与暴力、胁迫之间有。
- 抢劫罪是侵犯财产罪，既遂应当以财产受到侵害为准。
- 入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等没有取得财物的，不能因为属于加重情形就一律认定为既遂。
- 例如投放安眠药后被害人因其他原因外出、行为人再进屋取走财物的，取得与先前手段之间没有因果关系，只能认定抢劫未遂与盗窃。
书中介绍的观点（据该书转述，不是原始出处）
- 取得财物说→ 以取得（控制）财物为准以行为人是否占有了他人财物为标准。p. 1539
- 侵害人身说→ 以侵害人身权利为准以行为是否侵害了他人的人身权利为标准。p. 1539
- 区分说→ 基本犯以取得财物为准，致人重伤、死亡的即使未取得也既遂基本犯以是否占有财物为准；致人重伤、死亡的，即使没有占有财物也是既遂。p. 1539
- 司法文件的态度→ 取得财物或造成轻伤以上，二者之一即既遂劫取财物或者造成他人轻伤以上后果，具备其一即为既遂；二者都不具备的是未遂。p. 1539-1540