张明楷，刑法学（第七版），法律出版社，2026· 第 539-542 页待核实
作者的结论弗兰克公式（「能达目的而不欲」为中止，「欲达目的而不能」为未遂）
作者把的理解为：行为人认识到客观上可能继续实施犯罪或者可能，继续实施对自己也有意义（符合原本的犯意），却自愿放弃原来的犯罪意图。 自动性与「意志以外的原因」应联系起来理解；中止动机不需要具有伦理性。
- 存在选择余地时不继续实施，才表明放弃是自愿的而不是被迫的。
- 限定主观说把自动性与伦理性相混淆，过于缩小中止的范围；客观说以一般人为标准，与自动性这一主观要素不符。
书中介绍的观点（据该书转述，不是原始出处）
- 主观说（弗兰克公式）→ 弗兰克公式（「能达目的而不欲」为中止，「欲达目的而不能」为未遂）能达目的而不欲时为中止，欲达目的而不能时为未遂。p. 539
- 限定主观说→ 规范说（须出于回归合法的动机，如悔悟）只有基于悔悟、同情等对自己行为持否定评价的规范意识或动机而放弃的，才是自动中止。p. 539-540
- 客观说→ 客观说（以一般人的经验判断是否存在外部障碍）根据社会一般观念评价没有既遂的原因：对一般人不会产生强制性影响的情况下放弃的，是中止。p. 540